派克PARKER主驅(qū)動(dòng)器介紹

　　派克伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理在伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在機(jī)床行業(yè)，數(shù)控加工行業(yè)。文章簡(jiǎn)要介紹新一代伺服發(fā)展的方向，并詳細(xì)論述新一代伺服產(chǎn)品特點(diǎn)，提出了新一代伺服產(chǎn)品由于受到廣泛的應(yīng)用其功能特點(diǎn)必然會(huì)。

　　派克伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理同時(shí)介紹天津羅升企業(yè)有限公司所推廣的智能伺服驅(qū)動(dòng)器ELMO與精密直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)橫河DD馬達(dá)。 關(guān)鍵字：伺服 羅升 橫河DD ELMO 智能 前言 近幾年，國(guó)內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，國(guó)外的*技術(shù)迅速得到引入和普及化地推廣，其中作為驅(qū)動(dòng)方面的重要代表產(chǎn)品的伺服已被廣大用戶所接受，在機(jī)器革新中起到了至關(guān)重要的作用。

　　派克伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)效果和智能化的運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)伺服產(chǎn)品可以的實(shí)現(xiàn)機(jī)器的高效自動(dòng)化，這兩方面也成為伺服發(fā)展的重要指標(biāo)。 伺服系統(tǒng)介紹伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是數(shù)控技術(shù)的重要組成部分。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理與數(shù)控裝置相配合，伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性直接影響機(jī)床的位移速度，定位精度和加工精度。現(xiàn)在，直流伺服系統(tǒng)被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)所取代；伺服電機(jī)的位置，速度及電流環(huán)都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化；并采用了新的控制理論，實(shí)現(xiàn)了不受機(jī)械負(fù)荷變動(dòng)影響的高速響應(yīng)系統(tǒng)（圖1）。

　　圖1 半閉環(huán)伺服控制 其主要新發(fā)展的技術(shù)有： a．前饋控制技術(shù)。過(guò)去的伺服系統(tǒng)，是把檢測(cè)器信號(hào)與位置指令的差值乘以位置環(huán)增益作為速度指令。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理在這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差，這使得在加工拐角及圓弧時(shí)加工精度惡化。所謂前饋控制，就是在原來(lái)的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，這樣使伺服系統(tǒng)的跟蹤滯后誤差大大減小。

　　b．機(jī)械靜止摩擦的非線性控制技術(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理對(duì)于一些具有較大靜止摩擦的數(shù)控機(jī)床，新型數(shù)字伺服系統(tǒng)具有補(bǔ)償機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靜摩擦的非線性控制功能。

　　c．伺服系統(tǒng)的位置環(huán)和速度環(huán)（包括電流環(huán)）均采用軟件控制，如數(shù)字調(diào)解和矢量控制等。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理為適應(yīng)不同類型的機(jī)床，不同精度和不同速度要術(shù)，預(yù)先調(diào)整加、減速性能。

　　d．采用高分辨的位置檢測(cè)裝置。如高分辨率的脈沖編碼器，內(nèi)有微處理器組成的細(xì)分電路，伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理使得分辨率大大提高，增量位置檢測(cè)為10000 p/r（脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)）以上；絕對(duì)位置檢測(cè)為1000000 p/r以上。

　　e． 補(bǔ)償技術(shù)得到了發(fā)展和應(yīng)用。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有補(bǔ)償功能，伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理可以對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行多種補(bǔ)償，如絲杠螺距誤差補(bǔ)償，齒側(cè)間隙補(bǔ)償、軸向運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償、空間誤差補(bǔ)償和熱變形補(bǔ)償?shù)取?/p>

　　2 新一代精準(zhǔn)伺服產(chǎn)品所謂精準(zhǔn)，是指通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)后所達(dá)到執(zhí)行效果和目標(biāo)設(shè)定的一致程度高，控制精密性好。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理要達(dá)成這樣的結(jié)果需要在執(zhí)行裝置（電機(jī)）和驅(qū)動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)器）上做到針對(duì)性地設(shè)計(jì)和制造。

　　派克伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理在日本橫河公司的DDM產(chǎn)品是具有這樣特性的非常典型的產(chǎn)品。以下就3個(gè)方面對(duì)DD馬達(dá)進(jìn)行介紹 圖2 DD馬達(dá)與伺服 減速機(jī)構(gòu)架比較首先，間隙誤差被消除。

　　派克伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理在普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無(wú)法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。DD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問(wèn)題，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式（圖2），誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。

　　其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，DM1B-045的解析度為655,360PPR（DM-A系列 達(dá)到4096000PPR），電器控制精度高，伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理已經(jīng)超過(guò)普通伺服的控制精度1個(gè)數(shù)量級(jí)。