德國Rexroth力士樂三位五通電磁換向閥的工作原理

*次聽說有一種Rexroth力士樂電磁換向閥叫“三位五通”，請問：它的結構與工作原理是什么？請真正的內行回答。不要回答那些諸如“二位三通”、“二位四通”之類文不對題的東西。
三位五通電磁換向閥如何實現在動作的過程中停止？ 我講的“在動作的過程中停止”是指通過電磁閥的控制作用使氣缸能在行程中的任意位置上停止，而不是僅指氣缸在中間位置上停止。請行家進一步指教。
德國Rexroth力士樂三位五通電磁換向閥顧名思義，三個工作位置，五個口。
三個位置是指電磁閥的閥芯有三個位置。三位電磁閥都是有兩個線圈的。我們暫且稱之為A和B線圈。AB都不通電的時候閥芯是一個位置，A通電時閥芯會動作，這是第二個位置，A斷電，B通電的時候閥芯的位置是第三個位置。所以一共三個位置。請注意三位五通電磁閥有三種，指AB都不通電的時候閥芯的狀態不同分為中封，中開和中閉。你可以看下面的圖片現實的是中閉型三位五通閥。
五通就是指五個口，一個進氣口，兩個氣缸口，兩個排氣口（這兩個也可以并成一個）。
需要詳細信息請我。
補充：如何在動作中停止很簡單，就是Rexroth力士樂電磁閥兩邊全部斷電，閥芯在中間位置，如果是中閉的話（就是把氣缸兩頭進氣通道堵住），這樣氣缸兩頭無法排氣就會使氣缸停在中間，無法動作，但是由于氣缸，電磁閥會有泄露，通常這樣無法長時間停在準確位置。

德國Rexroth力士樂三位五通電磁換向閥的工作原理